Das OTRS Projekt wurde im Jahr 2001 von Martin Edenhofer ins Leben gerufen, der sich bereits seit 1998 mit Ticket-Systemen beschäftigt.

Aufgrund der stetig steigenden Nachfrage nach Services zu OTRS gründeten Martin Edenhofer, André Mindermann und Burchard Steinbild im Jahr 2003 die OTRS GmbH.

Im Oktober 2007 folgte die Umwandlung der OTRS GmbH zur OTRS AG. Zu den Leistungen der OTRS AG zählen Enterprise-Support, Design, Implementierung, Integration, Anpassung, Schulung und OTRS Managed Services.

Heute hat die OTRS-Gruppe über 60 Mitarbeiter und Büros in den USA, Mexiko, Deutschland, den Niederlanden, Hong Kong und Malaysia.